El Jaguar XK Първото поколение се появи през 1996 г. като заместител на ветерана XJS. През 2006 г. на пазара пристига второто поколение на модела, което остава за продажба до 2014г. Това е модел купе с дължина 4,79 метра и четири места. Имаше и кабриолет.
През целия си търговски цикъл този модел се предлагаше с двигатели V8 от 4.2 и 5.0 литри. Най-големият е този, който беше пуснат на пазара в последния си етап, осигуряващ мощност от 385 коня към задните колела. Беше през 2009 г., когато получи рестайлинг и 5.0-литров двигател. По-спортните версии на модела са XKR и XKR-S.
